Ubuntu16.04でRealSenseD435iを動かす

友人に「せかいブログ更新しろよ〜」と言われたので、渋々記事を書いています。（ブログ向いてないかもしれない）

今回は、勢いに任せて買ってしまったRealSenseD435iをとりあえず動かすところまでやりたいと思います。

環境

• Ubuntu 16.04
• Macbook Pro Mojave 10.14

初めはMacで繋ごうとしていましたが、MacではRealsense-viewer内でD345iを認識できなかったので断念しました...

手順

ドキュメントの通りに必要なものを入れていきます。

1. サーバのpublickeyの登録

sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE

1. レポジトリの登録

Ubuntu16.04

sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main" -u

Ubuntu18.04

sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main" -u

1. ライブラリのインストール

sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils

1. PCにrealsenseを接続後、コマンドからviewerを起動

realsense-viewer

無事起動できました。 次回以降、人物切り抜きに挑戦してみたいと思います。